民国:王牌飞行员 第1075节
他也在忙碌。
将原有的火箭弹外壳拆下,在弹头前部切割出摄像头保护口,将电视摄像头放入其中,外面再罩上可透视保护外壳。
然后将耐高温的线路管道从摄像头处接到电机位置。
电机处,也要进行外形改造。
方文亲自上手,拿着打磨工具,一点点修整火箭弹尾部的舱段外壳。
按照冲压空气涡轮电机的尺寸,在弹体中部两侧各切割出一个适配的安装槽,槽口边缘打磨得光滑圆润,避免高速飞行时产生气流漩涡。
他特意选用了轻薄却坚韧的合金钢片,裁剪成与槽口吻合的盖板,既不增加过多负载,又能在电机不工作时保护涡轮叶片不受损坏。
赵君平在一旁打下手,递上扳手、螺丝刀和耐高温的密封胶,看着方文熟练的操作,忍不住感慨:“总经理,您不仅懂开飞机,连这些机械加工的细活都这么熟练,我好羡慕你,我为什么就做不到你这样呢。”
方文手上的动作不停,将电机小心翼翼嵌入安装槽,用特制螺栓固定牢固,这才回道:“做事要有爱好,有了爱好才会有持续下去的动力。我一开始也不懂机械,但就是喜欢,慢慢就精通了。你也有自己的爱好,可以向那方面发展,不要刻板的学我。”
赵君平若有所思。
方文则继续工作。
他将从电机引出的电源线,小心翼翼穿进提前预留的线路管道,与电视摄像头的接口精准对接,再用绝缘胶带仔细缠绕,防止飞行中因震动导致线路脱落、短路。
这是1941年最可靠的线路固定方式,没有复杂的集成接口,全靠手工对接和加固。
三天时间一到,姜文瑾带着优化后的第一批冲压空气涡轮电机准时来到基地的组装车间。
这批电机比样机更轻便,外壳经过特殊加固,表面喷涂了耐高温涂层,能承受火箭发射时的高温冲击和飞行中的气流摩擦,叶片也做了细微调整,更适配不同速度下的气流冲击。
“总经理,优化后的电机,重量比样机减轻了0.3公斤,外壳抗压强度提升了一成,反复测试了不同气流环境,转速和发电量都能稳定达标,没有出现任何故障。”
姜文瑾递上测试报告,语气中满是自信,身后的研发组员们也都眼神明亮,等着看方文的组装操作。
方文接过报告,浏览一遍,确认数据无误后,点了点头:“很好,现在开始组装。”
他将优化后的电机取出,再次检查了叶片、减速齿轮箱和发电机的状态,随后走到早已准备好的火箭弹半成品旁。
这是一枚82毫米航空火箭弹,弹头前部已经装好电视摄像头和透明防护罩,线路管道也已铺设完毕,就等电机与制导系统的最终整合。
方文先将电机精准嵌入弹体中部的安装槽,拧紧固定螺栓,确保电机在震动中不会松动;
接着,将电机的电源线与电视导引头、无线电发射机、遥控驾驶仪的接口一一对接,每对接一处,就用万用表测试一次电路通断,避免出现接触不良的问题。
姜文瑾和组员们围在一旁,大气都不敢出,偶尔在方文的示意下递上工具,目光紧紧盯着每一个操作步骤,生怕错过关键细节——他们都清楚,这是电视制导火箭弹从部件到成品的关键一步,也是验证他们所有努力的核心环节。
“电视摄像头线路接通,供电正常。”方文一边测试,一边轻声念出数据,“无线电发射机线路接通,信号稳定。遥控驾驶仪接口对接完毕,舵机响应正常。”
随着最后一处线路对接完成,他将电机的保护盖板安装好,用密封胶密封边缘,防止雨水、沙尘进入,影响电机运行。
整个组装过程耗时两个多小时,方文全程专注,额头上渗出了细密的汗珠,却始终没有停下手中的动作。
直到最后一颗螺栓拧紧,他才直起身,长长舒了一口气。
“组装完了,那接下来,我们试射这枚火箭弹,看看效果。”
所有人都兴致勃勃。
对于军工人来说,这就是他们的大玩具,价值不菲的大玩具,只有通过实测才能知道好坏。
至于怎么测试,当然不是挂载飞机上,目前还没到那个地步。
而是地面发射架发射后,通过操作员模拟无线遥控制导操作过程,从而判断整个电视制导的效果如何。
为此,工作人员将没有安装引信的火箭弹装上车,开往测试场。
在那里,将航空火箭弹装入高台发射架上,然后安装引信。
而在发射台下面,是一台方文设计制作的战斗机电视火控设备,但设备做了改造,增加了无线电操作平台。
第790章 电视制导火箭研发(三),泰山黑科技:半导体逻辑模块
测试场的风不大,天气晴朗,正是最佳测试时点。
高台发射架上,82毫米电视制导火箭弹挂载其上,弹体上的透明防护罩反射着微光。
一切都准备就绪。
方文坐在改造后的电视火控操作台前,目光专注地落在面前的两台CRT显示屏上。
一台用于发射前的射向操作显示器,另一台则专门接收火箭弹弹头摄像头传输的画面,进行无线遥控操作用。
操作台一侧的电缆线延伸,联接着高台上的发射架,用来模拟飞机内部线路连接控制发射过程。
姜文瑾、赵君平和研发组员们围站在操作台后方,目光交替落在显示屏和高台上的火箭弹上,神色中既有紧张,又有难以掩饰的期待。
他们都清楚,这一次试射,不仅是检验冲压空气涡轮电机的实际适配性,更是验证“人在回路”电视制导技术的关键一战,关乎整个项目的走向。
方文开始操作。
先快速核对发射参数,确认发射架角度、火箭弹姿态、无线电信号强度均达标后,才握住操作杆,调整发射架射向。
他目光紧锁显示屏上的目标坐标,一点点微调操作旋钮,将4公里外人工土包上的靶点锁定,直到靶点在屏上进入十字准星中心,才停下动作。
“倒计时三秒,准备发射!”方文沉声道。
大家心中默数3下。
方文按下操作台中央的红色发射键。
“咻——轰!”一声巨响,火箭弹尾部瞬间喷出炽热的橘红色尾焰,强大的推力将弹体从发射架上猛地推送出去,带着尖锐的呼啸声,朝着远方的土包飞去。
与此同时,电视火控操作台另一侧的CRT显示屏瞬间亮起,起初是一片杂乱的雪花斑点,这是弹头摄像头启动、无线电信号初步传输的正常现象。
片刻后,雪花斑点被模糊却可辨的黑白画面替代。
这正是火箭弹弹头摄像头实时拍摄的地面景象,黄沙、土坡的轮廓,4公里外的人工土包和上面的靶点也隐约浮现。
受制于1941年的无线电传输技术,画面难免有些闪烁,偶尔还会出现短暂的卡顿,色彩也只有单调的黑白,但足以让操作员清晰识别目标,完全达到了预设的基础传输要求。
方文目光紧紧锁定显示屏,很快发现了问题:屏幕中央的十字瞄准准星,并没有对准土包上的靶点,而是向左侧偏离,按照这个弹道飞行,火箭弹最终只会落在土包边缘,无法命中目标。
“发现射向偏差,开始遥控调整。”他大声道。
随后,手指握住右侧的无线遥控操作杆,向右拨动操作杆。
这一动作产生的指令,立刻通过操作台的无线电发射模块发送出去,以高频信号的形式,精准被火箭弹内部的信号接收器捕获。
信号接收器将无线指令转换成电信号,传输至火箭弹的逻辑控制电路,这是方文结合泰山半导体技术设计的简易控制模块,虽然结构简单,却能快速解析指令、转化为执行信号。
逻辑电路瞬间启动,将电信号转化为精准的电流命令,传输至火箭弹尾部的舵机控制器的机械装置。
两枚小型舵机立刻响应,驱动弹尾的舵面微微向右偏转,改变火箭弹的飞行姿态。
随着无线遥控调整,火箭弹的射向也出现变化,飞行幅度微微偏向。
显示屏上的画面也随着火箭弹姿态的调整慢慢偏移。
但这并不能让火箭弹的射向进入屏幕准心中央。
方文双眼紧盯靶点,不断微调操作杆,一点点修正弹道偏差。
他一边操作,一边轻声念出调整指令,好让身后的记录员将整个过程记录下来。
“再向右微调10度,保持稳定。”
身后的姜文瑾拿着笔记本,快速记录着每一次调整的参数、舵机响应时间和画面变化,脸上满是专注。
火箭弹飞行速度极快,短短十几秒,便已逼近目标区域。
显示屏上的靶点越来越清晰,十字准星在方文的操控下,缓缓对准靶点中心。
此时,火箭弹的冲压空气涡轮电机依旧稳定运转,无线电信号传输顺畅,画面虽然依旧有些闪烁,却没有出现任何中断,舵机响应也十分灵敏,每一次操作杆的微调,都能快速反馈在弹道变化上。
“火控系统对准目标,保持弹道!”
方文握紧操作杆,不再调整,目光紧紧盯着显示屏,看着火箭弹一步步朝着靶点飞去。
远处的测试场上,所有人都屏住了呼吸,目光追随着那道快速移动的身影,心中默默祈祷试射成功。
“轰!”一声沉闷的爆炸声响起,火箭弹触地爆炸。
蘑菇云腾空而起。
方文站起身,拿起望远镜看向4公里外土山。
“射偏了。”
望远镜中看到的,命中区域在靶点偏右30米外。
姜文瑾分析道:“显示器中的射向评估是错的,得修正。”
方文放下望远镜,眉头紧锁,却没有半分沮丧。
30米的偏差,放在 1941年的无控火箭弹里已是堪称精准,可对他们这套电视制导系统而言,依旧是不能接受的误差。
“30米,偏右。”他沉声报出数据,他转身看向观察员,“把飞行数据弄出来,尤其是最后三秒的舵机反馈与信号延迟曲线。”
姜文瑾立刻合上记录本,快步走到仪器旁,与项目组的研究人员一起统计数据。
随后,姜文瑾拿起步话机,与研究院的计算中心通讯。
他报出数据和需要计算带入的公式组,由计算中心那边的工作人员操作。
在泰山的大型初代计算机的运算下,得出了结果。
随后得到计算结果的项目组技术人员展开了讨论。
“问题不在舵机,也不在涡轮电机。”姜文瑾指尖点在一组计算结果上,语气笃定,“冲压电机全程供电稳定,舵机响应延迟不超过 0.2秒,完全在设计阈值内,信号也没有出现中断缺失。”
他反复翻看着那些计算数据,又对照着望远镜观测到的实际弹着点,拿出笔在笔记本上快速演算,片刻后抬头,声音清晰而肯定:
“是 CRT显像管的视觉延迟,加上弹头摄像头广角畸变,共同造成了瞄准误判。我们在屏幕里看到的十字准星对准靶点中心时,火箭弹的真实姿态已经偏右了。屏幕上的视觉坐标,和实际空间弹道坐标不匹配。”
方文点头,“那就改。”
他走到操作台前端,将屏幕上的准星进行调整。
这玩意竟然不是画面中的,而是贴着屏幕上的固定件。
只要调整卡扣,就能完成准星调整。
也算是缺乏未来计算机技术的物理解决办法。
随后,方文也加入了分析。
“显像管电子束扫描有滞后,弹头镜头又是广角,边缘画面会被拉伸。我在回路里手动修正时,以为只微调了 10度,实际舵机执行的修正量被画面畸变放大了。再加上火箭弹高速飞行带来的视角快速变化,操作员的视觉判断,天然落后于真实弹道。”
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